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Ouster OS1-128技术参数与应用
资料介绍
一、产品概述
Ouster OS1-128是一款高性能激光雷达传感器，属于Ouster公司OS系列产品，具备128线激光发射通道，专为自动驾驶、机器人导航、测绘建模等高精度环境感知场景设计。该产品采用数字激光雷达技术，通过高分辨率点云数据输出，为各类智能系统提供精确的三维环境信息。
二、核心技术参数
1. 激光发射参数
• 通道数量：128线（垂直方向）
• 波长：905nm（Class 1安全等级）
• 激光类型：VCSEL（垂直腔面发射激光器）
2. 扫描性能
• 水平视场角：360°
• 垂直视场角：-15°至+15°（典型值）
• 水平分辨率：0.1°-0.4°（可调）
• 帧速率：10Hz/20Hz（可选）
3. 测距性能
• 测距范围：0.1m-200m（@80%反射率）
• 测距精度：±3cm（典型值）
• 点云密度：最高可达200万点/秒
4. 数据接口与输出
• 接口类型：Ethernet（1Gbps）
• 数据格式：UDP数据包（支持PointCloud2格式）
• 同步方式：PTP硬件同步、GPS时间戳
5. 物理与环境参数
• 尺寸：112mm×112mm×83mm（长×宽×高）
• 重量：约500g
• 工作温度：-40°C至+65°C
• 防护等级：IP68/IP6K9K
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