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大小：3M 更新时间：2014-06-12 下载积分：1分
讲述用于机器人控制理论的 位置、姿态、关节角度 坐标系 矢量及矩阵 坐标系移动和回转变换 位置与角度的微小变化 静力和力矩 等机器人运动学基本表示与定义； 各种控制特有的表示等。
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