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  • AT89C51单片机新型爬缆机器人机构设计及实现

    大小:122K更新时间:2018-06-18下载积分:0分上传用户:电子大神

    AT89C51单片机新型爬缆机器人机构设计及实现缆索是斜拉桥的一个重要组成部分, 但修建当初, 由于荷载标准低, 不满足当今汽车运输发展的需要。而且由于施工不细致和拉索防护不完善, 出现拉索锈蚀、突然掉索、部分或全...

    at89c51单片机机器人

  • 基于英飞凌xc836单片机的无线机器人遥控系统软件程序

    大小:94K更新时间:2018-06-13下载积分:0分上传用户:huangtongyue

    基于英飞凌xc836单片机的无线机器人遥控系统软件程序。包括2.4G无线模块驱动程序,数字电机驱动程序,超声波控制程序,以及xc836的配置程序。

    xc836单片机无线机器人遥控系统

  • 一款智能机器人

    大小:589K更新时间:2018-06-13下载积分:0分上传用户:huangtongyue

     一款智能机器人,能接受遥控指令,能识别地上黑色轨迹,动力用步进电机实现,能负重75kg行走自如,稍加改进后可以用于工程,而不是市面仅用于学习型的。

    智能机器人

  • 一些机器人方面的PDF

    大小:11M更新时间:2018-06-13下载积分:2分上传用户:z00

    [一些机器人方面的PDF].Sensors.and.methods.for.mobile.robot.positioning.(1996)A multitude of issues must be considered in choosing the appropriate device for a particular application. Avolio [1993] poi...

    机器人

  • 基于STM32的双轮机器人控制系统研究与设计

    大小:3M更新时间:2018-06-09下载积分:2分上传用户:z00

    自美国发明家Dean Kamen于1995年发明设计了第一台平衡机器人Segway以来,平衡机器人便受到人们极大的关注。它的特点是两个车轮共轴,可差动运动,依照倒立摆原理达到动态平衡。但是平衡车发展到现在,它的应用领域仅限于...

    stm32机器人控制系统

  • 机器人编程基础

    大小:31M更新时间:2018-06-06下载积分:3分上传用户:杨义

    本书重点介绍机器人的基础编程技术,主要内容包括:机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门等。

    机器人编程

  • 纳博特机器人调试手册

    大小:5M更新时间:2018-06-02下载积分:2分上传用户:yanghl

    本手册是纳博特工业机器人的培训资料,对机器人的操作使用和参数配置做了详细介绍和讲解,有助力对机器人进行更好地操控,对想了解学习工业机器人的人员有一定借鉴意义。

    机器人调试

  • ROS机器人程序设计

    大小:45M更新时间:2018-05-15下载积分:3分上传用户:杨义

    ROS机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序,并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,...

    ros机器人程序设计

  • 具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真

    大小:16K更新时间:2018-05-12下载积分:2分上传用户:deng148689

    具有避障功能的工业机器人运动路径方法设计与仿真,利用了人工势能法进行设计。

    工业机器人仿真

  • 舞蹈机器人等三个电路

    大小:625K更新时间:2018-05-06下载积分:0分上传用户:gogo7707

    舞蹈机器人.ddb巡线板.DDB铁人三项.ddb

    舞蹈机器人电路

  • 毕业实习感想

    大小:16K更新时间:2018-04-30下载积分:1分上传用户:开始吧

    毕业实习的小文章啦,2018年毕业前,希望对大家有用!

    工业机器人

  • 跷跷板机器人设计报告

    大小:2M更新时间:2018-04-25下载积分:2分上传用户:huangtongyue

    跷跷板机器人设计报告本设计跷跷板机器人采用AT89C51系列单片机作为控制及数据处理的核心,通过红外反射对管采集信息是小车在跷跷板上寻迹前进,采用倾角传感器SCA60C进行角度检测得知小车的平衡状态,从而控制L298N...

    跷跷板机器人

  • 全自主的机器人足球系统研究综述

    大小:326K更新时间:2018-04-25下载积分:2分上传用户:z00

    机器人足球的研究始于20 世纪90 年代初期.1992 年加拿大哥伦比亚大学的Alan Mackworth 教授在论文“On Seeing Robot s”中首次提出机器人踢足球的设想. 同年10 月,在日本东京召开的关于“人工智能领域的重大挑战”学...

    机器人

  • 移动机器人的视觉处理方法介绍

    大小:174K更新时间:2018-04-24下载积分:2分上传用户:z00

    介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平面坐标系的数据及其摄像机参数得到其在世界坐标系的具体参数数据,得到了实用的控制算法...

    机器人视觉处理

  • 机器人技术中的操作臂的雅克比

    大小:660K更新时间:2018-04-17下载积分:2分上传用户:z00

    在向量微积分中,雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵,其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此,雅可比矩阵类似于多元函数的导数。在向量分...

    机器人

  • 测控技术对机器人技术的促进作用分析

    大小:15K更新时间:2018-04-17下载积分:2分上传用户:z00

    测控技术与仪器是研究信息的获取和处理,以及对相关要素进行控制的理论与技术;是电子、光学、精密机械、计算机、电力及自动控制技术等多学科互相渗透而形成的一门高新技术密集型综合学科。测控技术及仪器专业是仪器...

    机器人

  • 焊接机器人路径规划

    大小:5M更新时间:2018-04-15下载积分:2分上传用户:罗峰

    提出了一种基于视觉的弧焊机器人自主焊缝轨迹规划方法 。 通过使用 CCD摄像机 , 不断地获取枪尖前方一小段焊缝的图像 。 由主控计算机进行图像处理 , 获取枪尖与焊缝间的偏差以及这小段焊缝的走向等信息 。 根据这些...

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