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  • 高原型无人机飞行控制工程实现

    大小:15M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    为适应高原战训和试验的需要,研制一种能用于高原地区使用的无人机具有很大的社会意义和军事意义,本文以高原型无人机为研究对象,主要探讨了其飞行控制工程实现问题。首先针对高原型无人机的研制需求,设计了高原型...

    无人机飞行控制

  • ARM-Linux的无人机飞控计算机设计及其系统软件实现

    大小:4M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    无人机广泛的应用价值,尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心,飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发,研究了一种基于ARM9处理器和Linux...

    arm无人机计算机设计Linux

  • RTOS的小型无人机飞行控制系统

    大小:308K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    随着无人机的逐渐小型、微型化,无人机的飞行控制系统逐渐向微型化、低功耗、低成本的方向发展。飞行控制系统作为无人机的关键技术部件,国外已有厂商针对小型无人机开发出了微型飞控系统,如美国VeslaTechnology公...

    rtos无人机飞行控制系统

  • 基于视觉的小型四旋翼无人机自主飞行控制

    大小:2M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    摘要:提出为实现小型四旋翼无人机自主飞行控制,设计一种基于视觉的飞行控制方法,并搭建嵌入式控制架构飞行试验平台。在控制过程中,光流信息与姿态角信息进行融合用于估计无人机水平位置信息,利用获取到的水平位...

    视觉无人机飞行控制

  • STM32单片机的无人机飞行控制系统设计

    大小:3M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    首先,提出飞行控制系统总体方案,对硬件系统进行了详细设计。无人机硬件系统总体分为两个部分:机载飞控系统和地面测控系统,其中机载飞控系统以STM32微控制器为核心,集成了数据采集系统、GPS模块、遥控解码模块、...

    stm32单片机无人机飞行控制

  • 无人机飞行控制与管理

    大小:680K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    无人机飞行控制与管理系统一般由传感器子系统、控制与管理计算机、伺服作动子系统以及地面操控与显示终端组成,如图1所示。根据功能要求和系统配置的不同,传感器子系统可包括飞行器位置/速度(地速)传感器,如GPS...

    无人机飞行控制

  • 基于VC++的无人机飞控地面站软件的开发

    大小:325K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    1.1任务设计地面飞控站的主要任务是实时采集分析遥测数据、定时发送遥控指令以及向地面导航站实时发送飞机位置数据(]。具体设计如下:首先,由于地面飞控站与自动驾驶仪之间的无线电通信接口协议是RS232,所以设计...

    vc++无人机地面站软件开发

  • 四旋翼无人机飞行控制算法研究

    大小:8M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    首先,分析了四旋翼无人机的动力学特性,基于牛顿-欧拉方程建立了完整的四旋翼无人机动力学模型。该模型用四元数对无人机进行姿态解算,考虑了四旋翼无人机飞行时的平动空气阻力、转动空气阻力,并且将无刷电机转子...

    无人机飞行控制算法

  • 无人机环绕目标飞行控制技术研究

    大小:527K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    论述了利用激光雷达测量信息解算无人机机头方向与环绕目标中心方向角度差即转差角和无人机与环绕目标间距离的方法。通过EKF融合陀螺仪、加速度计和磁力计数据用于无人机的姿态解算,采用具有角速率内环和角度外环的...

    无人机飞行控制

  • 数字信号处理C语言程序集(DSP算法大全)

    大小:5M更新时间:2018-12-13 下载积分:2分 上传用户:zhangdaxia

    数字信号处理C语言程序集,包括数字信号的产生、快速傅立叶变换、快速离散正交变换、快速卷积与相关、数字滤波器的时域和频域响应、IIR数字滤波器的设计、FIR数字滤波器的设计、经典谱估计、现代谱估计、时—频分析...

    数字信号处理C语言dsp

  • 步进电机梯形加减速算法

    大小:6M更新时间:2018-12-13 下载积分:5分 上传用户:haoqixiaozi15

    基于STM32F205系列的步进电机的梯形加减速算法,加载ucosiii系统,直接编译烧写运行!!!

    步进电机加减速算法

  • Opencv视频教程之读取视频和摄像头

    大小:99K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    Opencv视频教程之读取视频和摄像头                 

    opencv视频教程摄像头

  • Android-studio的opencv配置教程

    大小:5M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    如今Android平台的处理器性能已经大幅提高,而且基于移动平台的软件开发的需求也比传统PC平台的需求大,因此有必要将一写图像处理算法移植到Android平台。目前Opencv是图像处理领域应用比较多的开源库之一,opencv的...

    android教程opencv配置

  • OpenCV教程函数总结

    大小:20K更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    OpenCV教程函数总结                

    opencv教程函数

  • OpenCV入门教程.

    大小:11M更新时间:2018-12-13 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    OpenCV是一个广受欢迎的开源计算机视觉库,它提供了很多函数,实现了很多计算机视觉算法,算法从最基本的滤波到高级的物体检测皆有涵盖。很多初学者希望快速掌握OpenCV的使用方法,但往往会遇到各种各样的困难。其实...

    opencv教程

  • 智能天线波束成形自适应算法

    大小:4M更新时间:2018-12-12 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    本文先对智能天线的出现和发展过程做简要的介绍,并与传统的天线进行对比,比较优劣,说明智能天线结构和性能上的优势;然后说明了波束赋形的概念,并介绍了MMSE、MAXSNR、LCMV等基本的波束成形算法,然后进一步加入...

    智能天线波束自适应算法

  • 免疫算法的阵列天线方向图扫描特性的研究

    大小:16M更新时间:2018-12-11 下载积分:0分 上传用户:sun2152

    天线方向图扫描技术的探索和研究,一直是天线领域的研究热点,而可重构天线可以通过同一副天线,实现多副天线的功能,可以实现天线在多个方向上的波束形成的,给天线方向图扫描提供了新的思路。近些年无线系统向着大...

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