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机器人运动学
资料介绍
讲述用于机器人控制理论的
位置、姿态、关节角度
坐标系
矢量及矩阵
坐标系移动和回转变换
位置与角度的微小变化
静力和力矩
等机器人运动学基本表示与定义；
各种控制特有的表示等。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 2-机器人控制的实际应用第二章机器人运动学20091209.ppt | 3M |
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