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机器人运动学

更新时间:2014-06-12 20:24:23 大小:3M 上传用户:wuliao2a查看TA发布的资源 标签:机器人运动学 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

讲述用于机器人控制理论的 位置、姿态、关节角度 坐标系 矢量及矩阵 坐标系移动和回转变换 位置与角度的微小变化 静力和力矩 等机器人运动学基本表示与定义; 各种控制特有的表示等。

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2-机器人控制的实际应用第二章机器人运动学20091209.ppt 3M

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