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frescale电机控制

更新时间:2019-11-27 09:42:18 大小:2M 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:frescale电机控制 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1简介

本应用笔记是DRM148(无传感器PMSM磁场定向控制)的补充,描述了该应用所用的MCU外设、硬件设置和测量结果。

MCU外设

2

表1总结了Kinetis KV31FMCU上的外设及其在PMSM无传感器矢量控制应用中的使用情况:

2.1 用于产生6通道PWM的FlexTimero配置

FlexTimer模块(FTM)是一个包含2至8通道的定时器,支持输入捕捉、输出比较以及产生 PWM信号功能以实现来控制电机和电源管理应用。FTM时间基准是一个16位计数器,可用作无符号或带符号计数器。Kinetis KV31F上有4个FTM实例,其中2个FTM具有8个通道,另外2个FTM具有2个通道。

关于如何配置FlexTimer以产生中心对齐的PWM并插入死区请参见应用笔记AN3729[6]。

由于上述应用笔记支持在ColdFire V1上实现的早期版本(1.0)的FlexTimer,并且考虑到所用的硬件

(TWR-MC-LV3PH),具体配置有几个不同之处,说明如下

?首先,需要在时钟门控寄存器中使能 FlexTimer模块的系统时钟:SIM->SCGC6 |= SIM SCGC6 FTMO MASK;

?需要禁用某些寄存器的写保护以便进行更新:FTMO->MODE =FTM MODE WPDIS MASK:

?然后,建议使能FlexTimer内部计数器以便在调试模式下运行:FTMO->CONF |=FTM CONF BDMMODE(3);当硬件调试接口(JLink.Multilink等)连接到微控制器时,MCU便处于调试模式。它不取决于运行的代码中是否包含断点。


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文档编号: AN4911  
修订020144月  
Freescale Semiconductor, Inc.  
应用笔记  
MKV31F 实现三PMSM 无传感器磁  
场定向控制 (FOC)  
作者: Matus Plachy  
1 简介  
目录  
无传感器  
磁场  
PMSM  
定向控制 )的 补充 ,描 述了 该应 用所 用的  
本应用笔记是 DRM148(  
1 简介 ....................................................................... 1  
2
MCU .............................................................. 2  
2.1 用于产生 6 通道 PWM FlexTimer0 ... 2  
2.2 ADC PDB 模块配置 ................................... 4  
MCU外设、硬件设置和测量结果。  
2.3 ADC 转换时序、电流和电压采样  
................. 4  
2.4 电流测量 .......................................................... 5  
2.5 SPI 配置 ........................................................... 8  
2.6 SCI (UART) 配置 ............................................ 8  
3 中断 ....................................................................... 8  
3.1 ADC1 ....................................................... 8  
3.2 I/O 端口中断 .................................................... 9  
3.3 PDB 错误中断 ................................................. 9  
4 项目文件结构 ...................................................... 10  
5 存储器使用情形 .................................................. 12  
6 硬件设置 ............................................................. 12  
6.1 硬件设置和跳线配置 .................................... 12  
7 测量结果 ............................................................. 16  
7.1 CPU 负荷和执行时间 ................................... 16  
7.2 FreeMASTER 结果 ........................................ 17  
8 结论 ..................................................................... 17  
9 参考文献 ............................................................. 18  
10 缩略语 ................................................................. 18  
11 修订历史 ............................................................. 18  
? 2014 Freescale Semiconductor, Inc.  

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