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frescale电机控制
资料介绍
1简介
本应用笔记是DRM148（无传感器PMSM磁场定向控制）的补充，描述了该应用所用的MCU外设、硬件设置和测量结果。
MCU外设
2
表1总结了Kinetis KV31FMCU上的外设及其在PMSM无传感器矢量控制应用中的使用情况：
2.1 用于产生6通道PWM的FlexTimero配置
FlexTimer模块（FTM）是一个包含2至8通道的定时器，支持输入捕捉、输出比较以及产生 PWM信号功能以实现来控制电机和电源管理应用。FTM时间基准是一个16位计数器，可用作无符号或带符号计数器。Kinetis KV31F上有4个FTM实例，其中2个FTM具有8个通道，另外2个FTM具有2个通道。
关于如何配置FlexTimer以产生中心对齐的PWM并插入死区请参见应用笔记AN3729[6]。
由于上述应用笔记支持在ColdFire V1上实现的早期版本（1.0）的FlexTimer，并且考虑到所用的硬件
（TWR-MC-LV3PH），具体配置有几个不同之处，说明如下
？首先，需要在时钟门控寄存器中使能 FlexTimer模块的系统时钟：SIM->SCGC6 |= SIM SCGC6 FTMO MASK；
？需要禁用某些寄存器的写保护以便进行更新：FTMO->MODE =FTM MODE WPDIS MASK：
？然后，建议使能FlexTimer内部计数器以便在调试模式下运行：FTMO->CONF |=FTM CONF BDMMODE（3）；当硬件调试接口（JLink.Multilink等）连接到微控制器时，MCU便处于调试模式。它不取决于运行的代码中是否包含断点。
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修订版0，2014年4月
Freescale Semiconductor, Inc.
应用笔记
利用MKV31F 实现三相PMSM 无传感器磁
场定向控制 (FOC)
作者： Matus Plachy
1 简介
目录
无传感器
磁场
PMSM
定向控制 ）的 补充 ，描 述了 该应 用所 用的
本应用笔记是 DRM148（
1 简介 ....................................................................... 1
2
MCU 外设.............................................................. 2
2.1 用于产生 6 通道 PWM 的 FlexTimer0 配置... 2
2.2 ADC 和 PDB 模块配置 ................................... 4
MCU外设、硬件设置和测量结果。
2.3 ADC 转换时序、电流和电压采样
................. 4
2.4 电流测量 .......................................................... 5
2.5 SPI 配置 ........................................................... 8
2.6 SCI (UART) 配置 ............................................ 8
3 中断 ....................................................................... 8
3.1 ADC1 中断....................................................... 8
3.2 I/O 端口中断 .................................................... 9
3.3 PDB 错误中断 ................................................. 9
4 项目文件结构 ...................................................... 10
5 存储器使用情形 .................................................. 12
6 硬件设置 ............................................................. 12
6.1 硬件设置和跳线配置 .................................... 12
7 测量结果 ............................................................. 16
7.1 CPU 负荷和执行时间 ................................... 16
7.2 FreeMASTER 结果 ........................................ 17
8 结论 ..................................................................... 17
9 参考文献 ............................................................. 18
10 缩略语 ................................................................. 18
11 修订历史 ............................................................. 18
? 2014 Freescale Semiconductor, Inc.
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