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基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对混联采摘机器人在非结构性环境中进行避障采摘作业的要求,该文提出了一种基于关节构形空间的混联采摘机械臂避障路径规划算法。根据机械臂和障碍物的几何特征,对机械臂及障碍物模型进行合理简化,通过分析末端执行...
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基于递归神经网络的语音识别快速解码算法
大小：592K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
递归神经网络(Recurrent Neural Network,RNN)如今已经广泛用于自动语音识别(Automatic Speech Recognition,ASR)的声学建模。虽然其较传统的声学建模方法有很大优势,但相对较高的计算复杂度限制了这种神经网络的应用,...
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基于高阶控制器设计的线性自抗扰控制参数调整
大小：4M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
将反馈控制器/扩张状态观测器闭环极点配置在同一位置是线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC)最常用的整定方法.该方法只需调整两个参数,在工程应用上极为方便.但是,由于极点配置在同...
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结合小波金字塔的快速NCC图像匹配算法
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对传统的归一化互相关算法(NCC)计算量庞大、运算速度慢、正确率较低等问题,本文提出一种基于小波金字塔搜索策略的快速NCC图像匹配算法。该算法在归一化互相关算法的基础上,采用和表法分别计算图像均值、图像方差和...
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基于多视影像匹配模型的倾斜航空影像自动连接点提取及区域网平差方法
大小：3M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
自动可靠地获取精确且均匀分布的连接点并进行区域网平差解算,是使用倾斜航空影像进行高精度测绘、三维信息提取和三维城市模型构建等应用的前提。本文提出了一种实用化的大重叠率倾斜航空影像的全自动连接点匹配和联...
