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多作业区域植保无人机航线规划算法
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对植保施药多个作业区域的情况,研究了一种植保无人机全局航线规划算法,将整个算法分为单个区域航线规划、区域间作业顺序和区域间调度航线规划3部分。从作业路程、多余覆盖和遗漏覆盖的角度,分析了多种覆盖作业方式...
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软件定义网络及安全防御技术研究
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
软件定义网络(SDN,software-defined networking)将传统网络控制平面与转发平面分离,形成集中式的控制器,开放了网络编程接口,简化网络管理,促进网络创新,优化网络运行。然而,SDN的“三层两接口”架构增加了网络攻击表...
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结合投影误差校正的快速SIFT图像拼接
大小：2M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
针对现有图像拼接方法实时性受限的问题,提出了一种通过对图像拼接中重叠区域部分图像特征检测和投影误差校正两部分相结合的快速图像拼接方法。首先,该方法特征检测范围仅集中在待拼接图像重叠区域的部分图像块,从中...
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面向自然人机交互的力触觉再现方法综述
大小：1M 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
力触觉再现技术借助力触觉人机接口设备,提供了操作者与虚拟环境之间的力触觉交互,使得操作者能够主动地触摸、感知和操纵虚拟物体,从而有效增强了虚拟现实等系统的真实感和沉浸感,进一步拓展了虚拟现实等技术的应用领...
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基于D-S融合的混合专家知识系统故障诊断方法
大小：757K 更新时间：2019-12-25 下载积分：1分
复杂流程工业过程知识类型多样且含有多种不确定性,针对这些问题提出一种基于D-S融合的混合知识系统故障诊断方法.根据可利用信息的类型建立不同的专家知识系统并进行不确定性推理.通过分析当前信息的数据特点,自适应...
