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比例(P) 比例微分(PD 比例积分(PI) 比例积分微分(PID)四种控制规律 观察系统的相应曲
大小：752K 更新时间：2024-07-03 下载积分：2分
是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。 控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就...
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PID调节器的作用及参数对系统调节质量的影响
大小：369K 更新时间：2024-07-03 下载积分：2分
比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用...
