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飞思卡尔技术报告
大小:303K 更新时间:2018-12-04 下载积分:0分
K60模块分配 K60的简介,我们本次使用了以下模块。 1. FTM模块:K60中集成3个FTM模块,而今年我们选用两个B车进行追踪循迹。B车模使用单电机、单舵机,另外需要一个编码器。所以对3个FTM模块进行如下配置:FTM0...
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飞思卡尔MC9S12普通IO口
大小:1M 更新时间:2018-12-04 下载积分:0分
I/O端口功能 可设置为通用I/O口、驱动、内部上拉/下拉、中断输入等功能。 设置I/O口工作方式的寄存器有: DDR、IO、RDR、PE、IE和PS。 DDR:设定I/O口的数据方向。 IO :设定输出电平...
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关于8051的bootloader实现方式.
大小:334K 更新时间:2018-12-04 下载积分:2分
一,基本硬件需求 要实现IAP功能,需要51单片机可以在程序里修改代码空间的Flash,或者至少可以修改用户程序区的Flash,新出的51大部分都能满足这个要求 二,空间划分 一般bootloader位于单片机代码空...