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基于染料荧光多个特征的光纤温度传感器
大小：605K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
以罗丹明B的多个荧光特征作为不同的温度传感信号,设计制作了一种新型的、可以通过多个不同方式传感温度的光纤温度传感器,搭建了温度传感系统,研究了包括荧光强度、荧光谱带带宽、谱峰以及谱带重心波长的位置、谱带上...
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大数据时代的光存储技术
大小：679K 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
概述了光存储技术的发展历史和现状,分析了在大数据时代光盘的作用和存在的意义。面对传统光盘容量低、速度慢等问题,介绍了能够妥善解决此问题的光盘库技术。最后介绍了可替代传统光盘的全息光存储技术。其中,同轴全...
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两轮自平衡代步车控制策略及动力学仿真
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建...
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轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究
大小：2M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履...
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基于三轴加速度传感器的人体运动识别
大小：1M 更新时间：2020-01-07 下载积分：1分
提出并实现一种基于移动设备的用户运动行为的检测算法.在用户随身携带移动设备的情况下,算法就可以根据移动设备中的三轴加速度数据,判别出来用户的行为状态.算法综合分析了加速度传感器数据的时域和频域特性,并通过...
