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空中飞鼠的部分代码
大小：4K 更新时间：2018-12-13 下载积分：0分
空中飞鼠的部分代码。基于STM32F051和MPU6050.包含MPU6050的驱动代码，数据处理代码。数据处理主要运用EKF算法。
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制作一个Arduino自平衡小车
大小：3K 更新时间：2018-12-13 下载积分：0分
制作一个Arduino自平衡小车，自平衡小车的原理也比较简单：利用陀螺仪和加速度模块获得小车角度，Arduino对获取的数据进行处理，然后控制电机运转纠正倾斜，从而达到平衡的效果。
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