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自平衡小车整体源代码
资料介绍
自平衡小车整体源代码，包括主程序，卡尔曼滤波，串口通信以及I/O口的使用。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 代码/balance_1602.c | 1KB | 2011-01-10 14:22:12 |
| 代码/Balance_1602.h | 1KB | 2011-01-10 14:26:44 |
| 代码/Balance_2motors.aps | 5KB | 2011-01-08 17:00:54 |
| 代码/balance_2motors.aws | 1KB | 2011-01-09 22:39:14 |
| 代码/Balance_2motors.c | 12KB | 2011-01-11 14:11:00 |
| 代码/Balance_Kalman.c | 1KB | 2011-01-10 14:22:28 |
| 代码/Balance_Kalman.h | 1KB | 2011-01-10 14:26:46 |
| 代码/Balance_onekey.c | 2KB | 2011-01-10 14:23:50 |
| 代码/Balance_onekey.h | 1KB | 2011-01-10 14:26:50 |
| 代码/Balance_uart.c | 1KB | 2011-01-06 22:24:48 |
| 代码/Balance_uart.h | 1KB | 2011-01-10 14:26:58 |
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