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切比雪夫滤波器，可以很好的实现滤波功能。
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切比雪夫滤波器设计,JAVA编写,VJ编译
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四轴飞行器定高程序算法，采用超声波定距离高度。
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四轴飞行器非常详细的飞控源程序，内容相当丰富
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四轴飞行器飞行控制板手册（中文版），提供给广大飞行器爱好者。
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dongshao
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