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循迹小车循迹程序
大小:16K 更新时间:2018-08-31 下载积分:2分
//速度误差值,以左轮为速度基准,小车跑直线时右轮速度误差,得意跑直线时实际设置的R-L相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,...
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十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车
大小:25K 更新时间:2018-08-31 下载积分:2分
Arduino简介Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的arduino板)和软件(arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传...
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机器人控制考试试题
大小:64K 更新时间:2018-08-31 下载积分:2分
利用ARDUINO单片机作为控制器,L298N作为驱动器,控制两台直流电机驱动的小车运行。通过按钮控制,小车具有前进、后退、左转、右转、加速减速功能。其硬件原理如图所示。提示:1、 电机的转向由L298N的一对输入端的...
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L298N 驱动电机实验
大小:638K 更新时间:2018-08-31 下载积分:2分
L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱...
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ili9325显示触摸驱动
大小:251K 更新时间:2018-08-31 下载积分:3分
屏上的每一点与显示RAM的对应关系。1、每一行的每一个点地址2.5个字节,所以用三个S表示一个点,720/3=240 ,所以每一行是从要S1到S720 。2、纵向是320行,所以是G1到G320,所以正好是320*240 。从源驱动器选择...