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循迹小车循迹程序
资料介绍
//速度误差值,以左轮为速度基准,小车跑直线时右轮速度误差,得意跑直线时实际设置的R-L
相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家怎么用小车实现类似的循迹功能。
循迹模块
在此我们使用循迹模块TCRT5000，该模块体积小，灵敏度较高，还可以通过转动上面的电位器来调节检测范围。
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| 文件名 | 大小 |
| 循迹小车循迹程序.docx | 16K |
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