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机器人控制考试试题
资料介绍
利用ARDUINO单片机作为控制器，L298N作为驱动器，控制两台直流电机驱动的小车运行。通过按钮控制，小车具有前进、后退、左转、右转、加速减速功能。其硬件原理如图所示。
提示：
1、 电机的转向由L298N的一对输入端的高低电平组合确定。如与OUT1连接的电机转向由IN1、IN2的高低电平组合确定。当IN1为高电平、IN2为低电平时是正转，反之则为反转。
2、 电机的速度由L298N的使能端的电平高低确定。可通过ARDUINO的模拟输出值来控制。
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| 机器人控制考试试题.doc | 64K |
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