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Kotlin 官方参考文档 中文版,573页高清文字版pdf
大小:4M 更新时间:2019-05-22 下载积分:2分
Kotlin 非常适合开发服务器端应用程序,允许编写简明且表现力强的代码, 同时保持与现有基于 Java 的技术栈的完全兼容性以及平滑的学习曲线:表现力:Kotlin 的革新式语言功能,例如支持类型安全的构建器和委托属性...
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基于单片机的 OCT 探头转速控制系统设计
大小:709K 更新时间:2019-05-22 下载积分:2分
:针对光学相干层析成像(optical coherence tomography,OCT)中旋转扫描式探头在图像重建时,由于转速误差引起图像失真的问题,设计了一个探头转速控制系统。研究建立了驱动探头旋转的无刷直流电机(brushless dir...
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六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真
大小:1M 更新时间:2019-05-19 下载积分:2分
在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件,添加简单gazebo属性并修改为xacro中,模型建立的顺序是正确的,也能够在rviz中显示,但是加载arbotix配置后出现如下错误,模型的tf树始终都是断的,网上提到的...