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六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真
资料介绍
在上一篇六自由度机械臂SolidWorks模型转化成urdf文件，添加简单gazebo属性并修改为xacro中，模型建立的顺序是正确的，也能够在rviz中显示，但是加载arbotix配置后出现如下错误，模型的tf树始终都是断的，网上提到的方法几乎尝试遍了也没有解决这个问题，纠结了好几天，最终决定从模型开始重新入手，自己建模丰衣足食。
Arbotix是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的ros功能包，但是这个功能包的功能不仅可以驱动真实的Arbotix控制板，它还提供一个差速控制器，通过接受速度控制指令更新机器人的joint状态，从而帮助我们实现机器人在rviz中的运动。
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| 文件名 | 大小 |
| 六自由度机械臂ROS+Rviz+Arbotix控制器仿真.pdf | 1M |
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