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激光雷达的整车集成与安装布局.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-15 下载积分：2分
激光雷达的整车集成与安装布局一、引言将激光雷达从独立的传感器硬件整合到整车的造型、气动、热管理和电气架构中，是激光雷达前装量产的关键工程环节。早期的自动驾驶测试车辆将机械式激光雷达安装在车顶——巨大的...
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激光雷达在车路协同中的应用.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-15 下载积分：2分
激光雷达在车路协同中的应用一、引言车路协同将激光雷达从"车载传感器"的单一角色拓展到"路侧基础设施"的全新维度。部署在路口灯杆和路侧立杆上的路侧激光雷达，以6至10米的高度俯瞰路口——相比车载激光雷达1.5至2...
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激光雷达与摄像头的融合标定.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-15 下载积分：2分
激光雷达与摄像头的融合标定一、引言激光雷达与摄像头的融合标定是多模态融合感知系统的"第一颗纽扣"——它确定了两者之间的精确空间位姿关系，使激光雷达的3D点云和摄像头的2D图像能够在统一的坐标系中对齐。标定结...
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激光雷达点云处理算法.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-15 下载积分：2分
激光雷达点云处理算法一、引言激光雷达输出的原始点云是一组在空间中离散分布的三维坐标点，每个点附带回波强度信息。这些散乱的点云无法直接被自动驾驶决策系统使用——需要经过一系列处理步骤将其转化为结构化的、...
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激光雷达SPAD探测器芯片技术.docx
大小：39K 更新时间：2026-09-15 下载积分：2分
激光雷达SPAD探测器芯片技术一、引言SPAD单光子雪崩二极管是固态激光雷达接收端的核心器件。它以单光子级别的灵敏度接收从目标反射回来的微弱激光信号，使激光雷达能够在远距离低反射率目标上维持可靠的探测能力。SP...
