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基于ARM的开放式数字运动控制器的设计
大小：247K 更新时间：2019-06-18 下载积分：1分
［摘 要］采用ARM 嵌入式微控制器，结合专用电机控制芯片，构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用了全数字式位置闭环控制 ，使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的...
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基于PCL-839＋的二维步进电机运动平台控制系统设计
大小：241K 更新时间：2019-06-18 下载积分：2分
摘要：设计一种“PCL-839+控制卡嵌入Pc机”模式的二维步进电机运动平台控制系统；详细分析直线型速度控制算法，提出短距运动时的速度曲线改进方法；插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进，提出一种圆...
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基于ProDave的PLC快速采样系统
大小：235K 更新时间：2019-06-18 下载积分：2分
详细介绍了在VC++中调用ProDave函数库的方法及步骤。基于ProDave编写了快速采样软件，采样频率最快达到37次/s， 高于传统上位机软件4次/s的采样频率。
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基于Python的数控编程后置处理器设计
大小：234K 更新时间：2019-06-18 下载积分：1分
摘要：提出基于Python的数控编程后置处理器的设计方法，并对标准APT刀轨文件格式进行分析，以双摆台五坐标加工机床DMU70ev为对象，运用Python的文件管理、字符处理与数值运算功能设计并开发了具有实用价值的五坐标铣...
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基于PIC18F458的汽车电动助力转向控制系统设计
大小：229K 更新时间：2019-06-18 下载积分：2分
摘 要：针对国内汽车电动助力转向系统(EPS)的发展现状和性能要求，基于PIC18F458系列单片机对EPS系统电控单元软硬件进行设计，着重阐述了方向盘扭矩传感器信号采集和带有CAN总线的信息采集模块，以及通过全控桥电机...
