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基于PCL-839＋的二维步进电机运动平台控制系统设计
资料介绍
摘要：设计一种“PCL-839+控制卡嵌入Pc机”模式的二维步进电机运动平台控制系统；详细分析直线型速度控制算法，提出短距运动时的速度曲线改进方法；插补算法采用逐点比较法并针对直线和圆弧插补进行改进，提出一种圆弧终点校正方法。该二维平台控制系统已成功应用于激光划片机，控制效果较好。
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| 基于PCL-839＋的二维步进电机运动平台控制系统设计.pdf | 241K |
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