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基于ARM的开放式数字运动控制器的设计
资料介绍
[摘 要]采用ARM 嵌入式微控制器,结合专用电机控制芯片,构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用
了全数字式位置闭环控制 ,使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正,
通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于ARM的开放式数字运动控制器的设计.pdf | 247K |
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