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基于ARM的开放式数字运动控制器的设计

更新时间：2019-06-18 08:41:00 大小：247K 上传用户：江岚查看TA发布的资源 标签：arm开放式数字运动控制器 下载积分：1分 评价赚积分 （如何评价?） 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

［摘 要］采用ARM 嵌入式微控制器，结合专用电机控制芯片，构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用


了全数字式位置闭环控制 ，使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正，


通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。


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基于ARM的开放式数字运动控制器的设计.pdf 247K

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