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基于ARM的开放式数字运动控制器的设计
资料介绍
［摘 要］采用ARM 嵌入式微控制器，结合专用电机控制芯片，构建出基于串行总线轴伺服运动控制器的硬件平台。采用
了全数字式位置闭环控制 ，使用模糊PID参数修正方式实现对伺服控制器中电流环和速度环PI控制器参数的自适应修正，
通过试验证明该设计获得了理想的控制结果。
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| 基于ARM的开放式数字运动控制器的设计.pdf | 247K |
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