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MATLAB GUI的商用汽车持续制动模拟系统开发
大小：984K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘 要：近年来，随打道路情况的进一步改善，商用汽车不断向着重型化、高速化发展。持续制动系统可以在不使用传统制动系统的情况下，实现能量转化，为汽车提供待续的制动效果。避免由于待续使用传统摩擦式制动装置而...
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基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制
大小：959K 更新时间：2019-06-21 下载积分：0分
摘要：气动肌肉(Pneumatic muscle actuator,PMA)是仿生机器人研究的重点，为此，设计一种由气动肌肉群驱动的3自由度球关节机器人，并对其进行运动学分析。根据其运动学逆解，提出气动肌肉群位置控制策略；同时，提出...
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LabVIEW的机器视觉检测在自动化生产线中的运用
大小：954K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘要：对LED球泡灯自动化生产线系统的关键技木之一“视觉控制系统应用设计”进行研究，并根据系统检测任务 及要求．阐述了视觉检测系统的组成及原理、机器视觉系统硬件设计、视觉检测系统软件算法研究，利用图像处理...
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基于机器视觉的点胶机定位系统
大小：867K 更新时间：2019-06-21 下载积分：0分
摘要：传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动，生产效率低下且无法适应产品尺寸误差，点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中，设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶...
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基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究
大小：854K 更新时间：2019-06-21 下载积分：2分
摘要：为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求，设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构，采用Beckhof工业计算机作为控制核...
