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基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究
资料介绍
摘要：为满足飞机部件装配中机器人自动制孔设备控制要求，设计了一种基于机器人飞机部件自动制孔设备控制系统。该
控制系统采用离线编程、中央控制层、现场控制层和执行层四级结构，采用Beckhof工业计算机作为控制核心．以
EtherCAT和Profibus总线为控制方式。通过TwinCAT 2．0控制软件完成工业现场的实时控制 设计了末端执行器控制系
统、机器人控制系统和设备附件控制系统。研究表明，该控制系统能很好地完成控制要求，具有一定的实用性和推广价值
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| 基于机器人的飞机部件自动制孔设备控制系统设计研究.pdf | 854K |
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