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导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究

更新时间:2019-06-24 08:47:08 大小:437K 上传用户:江岚查看TA发布的资源 标签:传感器 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘 要:本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,

用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器

表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、

抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传

感器阵列测量 维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。、

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