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导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究
资料介绍
摘 要：本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，
用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器
表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学特性、柔韧性好、
抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明，在理想导电橡胶的条件下，设计的柔性触觉传
感器阵列测量 维力有较高的分辨率和精度，可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。、
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