- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
钢结构复杂节点装配系统设计及控制算法研究
资料介绍
摘要：针对一类新型钢结构复杂节点的结构特点 设计了一种六自由度空间钢结构复杂节点装配系统模型；制作了相应的
自动装配机，阐述了装配机的结构组成及工作原理：运用Denavit—Hartenberg方法及矩阵逆运算相关原理建立了装配机
的正、逆运动学方程，得到了装配控制算法主要参数；通过点位控制法获得了相关实验数据，并与理论计算数据进行了比
较；结果证明．所提出的装配控制算法精度好，旋转关节最大偏差为0．11°，移动关节最大偏差为0．1mm．可很好的
满足实际装配需求
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 钢结构复杂节点装配系统设计及控制算法研究.pdf | 545K |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏230.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏260.00元 3天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏70.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏80.00元 3天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏60.00元 3天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏30.00元 3天前
用户：wangcunxia
-
21ic下载 打赏20.00元 3天前
用户：玉落彼岸
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：x15580286248
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：w1966891335
-
21ic下载 打赏15.00元 3天前
用户：hp860629
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：staven630
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：我觉得八行
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：曾多次
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：272586851
-
21ic下载 打赏10.00元 3天前
用户：熄欲
-
SYFSSYYFF 打赏3.00元 3天前
-
我是蒙帆 打赏1.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 3天前
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：小猫做电路
-
21ic下载 打赏310.00元 3天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh0355
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：jh03551
-
21ic下载 打赏210.00元 3天前
用户：xzxbybd
全部评论(0)