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基于偏振光传感器的移动机器人导航实验
大小：4M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验。首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传...
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基于Retinex理论的压缩域图像增强方法研究
大小：10M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
针对现有压缩域图像增强算法在提高图像对比度时,存在不能很好地增强图像细节及保持色彩信息的局限性,提出一种新的基于Retinex理论的DCT压缩域图像增强算法.该算法以Retinex理论为基础,将DCT系数分为入射分量(DC系数)...
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基于距离误差的机器人运动学标定
大小：5M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人...
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基于无线射频识别技术的罗非鱼冷链物流温度监控系统
大小：1M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
为了提高冷链物流过程中品质控制,以罗非鱼为例,分析了冷链物流中温度监测需求与温度数据传输的业务流程;基于无线射频识别(RFID)技术,利用Visual Studio2005和SQL server2005,结合编码技术开发了冷链物流温度监控系统...
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时延受限传感器网络移动Sink路径选择方法研究
大小：5M 更新时间：2020-02-04 下载积分：1分
已有研究表明sink移动方案能有效提升无线传感器网络的能耗效率,但sink点移动速度的限制通常会带来较大的数据收集时延,与某些实时性要求较高的应用产生矛盾.为解决该问题,本文以满足时延要求和最小化网络整体能耗为优...
