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有向传感器网络覆盖控制算法
大小：17M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
覆盖控制是传感器网络的基本问题之一,基于全向感知模型的覆盖控制的研究已经积累了丰富的成果.近年来,得益于图像/视频、红外、超声波等传感器的引入,有向传感器网络覆盖控制问题得到广泛关注并发展成为研究热点.从有...
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移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法
大小：2M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
针对蚁群算法易陷入局部最优的缺点,提出了一种复杂静态环境下移动机器人路径规划的改进蚁群优化算法—差分演化混沌蚁群算法.该算法利用差分演化算法进行信息素的更新,同时对可能出现的停滞现象,在信息素更新时加入了...
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自适应帧Aloha的RFID标签防冲突协议
大小：8M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
为减少重复识别标签的时间,在动态帧时隙Aloha的RFID标签防冲突协议的基础上提出了一种自适应的动态帧时隙Aloha(adaptive dynamic framed Aloha,ADFA)的防冲突协议.在ADFA协议中,阅读器每成功识别一个标签就自适应地...
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基于机器视觉的农业机器人运动障碍目标检测
大小：3M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
在农业移动机器人平台上运用机器视觉技术检测作业环境中是否存在运动障碍目标时,机器人自身运动会与障碍目标运动叠加在一起。为此,首先在移动机器人平台上连续采集两帧图像,提取其特征点并加以匹配;然后应用双线性模...
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基于机器视觉的微小型零件测量与装配控制
大小：3M 更新时间：2020-02-05 下载积分：1分
微小型零件尺寸跨度大,手工装配效率低、一致性差,采用机器视觉进行测量存在高精度测量时视场小而作业空间范围较大的矛盾,同时由于存在零件加工表面的特性差异、尺寸偏差等因素,装配过程存在不确定性,影响装配作业.基...
