- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
基于偏振光传感器的移动机器人导航实验
资料介绍
根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能,设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验。首先,介绍传感器的结构原理及功能模型,为提高传感器精度,在室内用光学积分球模拟天空偏振光源,用精密转台对传感器输出角度进行补偿,补偿后传感器误差在±0.2°以内。然后,简要说明采用的移动机器人平台结构和采用传感器导航的方法。最后,描述导航实验过程,得到了利用光电编码盘输出角度信息与利用偏振光传感器输出航向角两种导航方法的对比实验结果。结果显示,偏振光传感器导航相对于光电编码盘较为精确,二者平均位置误差分别是1.17cm和31.6cm。实验证实偏振光传感器误差不随时间累积,能够自主完成移动机器人导航,可用于移动载体自主导航系统。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于偏振光传感器的移动机器人导航实验.pdf | 4M |
最新上传
- 打赏
- 30日榜单
-
21ic小能手 打赏10.00元 4小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 4小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 4小时前
-
21ic小能手 打赏5.00元 4小时前
-
21ic下载 打赏320.00元 1天前
用户：liqiang9090
-
21ic下载 打赏260.00元 1天前
用户：gsy幸运
-
21ic下载 打赏110.00元 1天前
用户：zhengdai
-
21ic下载 打赏130.00元 1天前
用户：WK520077778
-
21ic下载 打赏100.00元 1天前
用户：sun2152
-
21ic下载 打赏70.00元 1天前
用户：xuzhen1
-
21ic下载 打赏40.00元 1天前
用户：w178191520
-
21ic下载 打赏70.00元 1天前
用户：xzxbybd
-
21ic下载 打赏50.00元 1天前
用户：铁蛋锅
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：kk1957135547
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：forgot
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：w993263495
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：年轻的国王
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：happypcb
-
21ic下载 打赏30.00元 1天前
用户：不觉明了
-
21ic下载 打赏20.00元 1天前
用户：xujibicool
-
21ic下载 打赏10.00元 1天前
用户：idlaoming
-
21ic小能手 打赏10.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏5.00元 1天前
-
21ic小能手 打赏10.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
21ic小能手 打赏20.00元 3天前
-
注册1 打赏0.01元 3天前
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.05元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：xlhtracy
-
注册1 打赏0.01元 3天前
-
注册1 打赏0.01元 3天前
用户：21ic下载
全部评论(0)