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基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取。为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机...
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煤监执法记录仪及其数据管理系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
设计了一种煤矿安全监督执法记录仪及其数据管理系统,通过在各个省市级国家煤矿安全监察局的推广应用,论证了该系统可有效提升煤矿安全现场执法装备的科技含量,真实地记录现场执法情况,推动执法的规范化建设。In the p...
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姿态检测及模糊PID算法的自平衡小车
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
针对小车控制系统的非线性、多变量等复杂性以及高耦合的运动控制特点,设计了一款以STM32F103RCT6微处理器为主控制器,通过模糊PID控制算法等进行姿态检测使其保持平衡的自平衡避障小车。通过卡尔曼滤波优化算法对陀螺...
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手势识别系统的设计
大小：1M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
本设计主要采用STM32单片机作为控制核心,由FDC2214传感器、OLED显示屏、覆铜板以及其他模块构成。测试时,在距离覆铜板一定距离处做手势,通过FDC2214模块采集数据,送入STM32计算容值,对数据误差的比较进行手势识别。...
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汽车用电磁液冷缓速器控制系统设计
大小：3M 更新时间：2020-11-21 下载积分：1分
电磁液冷缓速器具有功率密度高、持续制动热衰退小的优点,在载重汽车上逐步得到推广。利用多个IGBT并联驱动励磁线圈,多个二极管并联续流,温度传感器检测冷却水温度,温度开关检测电路板温度,电磁继电器作为电路板热保...
