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S32K144的主从式BMS主控单元设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
目前电动汽车主要以锂电池作为动力来源,为了提高锂电池的使用时间和安全性,为锂电池提供安全良好的运行环境,电池管理系统应运而生。BMS主控单元基于S32K144汽车级单片机,通过主从式网络控制结构能够对锂电池的各个参...
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一种面向节能机器人实时操作系统的调度算法研究
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
提出了基于多核处理器电压频率岛的节能调度方法,用来解决机器人实时操作系统中处理器在运行周期性任务和非周期任务时电压频率分配问题,且保证周期性任务能在截止时间之前完成,非周期任务有可接受的响应时间。本文设...
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CPCI+STM32架构的多功能多接口通信板设计
大小：2M 更新时间：2020-11-22 下载积分：2分
针对目前CPCI总线通信板存在的功能单一、接口量少、软硬件设计难度大等不足,提出了在单张标准板卡上同时扩展8路独立串口和8路独立CAN 接口的更加简单的设计方法,并详细描述了CPCI桥片实现接口转换、STM32控制器实现...
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两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A...
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一种基于数据分解的AES优化算法设计
大小：1M 更新时间：2020-11-22 下载积分：1分
提出一种基于数据分解的加密方法,通过在多核CPU上进行多线程编程,充分利用CPU的性能,提高大文件加解密的效率。首先对AES算加密的4种方式进行研究分析,选择ECB加密模式进行设计,然后研究如何将大文件分解成合适的组才...
