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基于STM32的四旋翼飞行器的设计
大小:2M 更新时间:2020-11-21 下载积分:1分
本文是以STM32单片机为核心,由姿态采集与分析模块主导分析和计算飞行器的运动状态,然后单片机控制电机转速维持飞行器稳定的飞行状态,以实现地面人员拨动手指控制飞行器。
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货物抓取机器人设计
大小:1M 更新时间:2020-11-21 下载积分:1分
随着我国物流行业的快速发展,货物的流动性以及流量的大量增加都为仓储行业带来了巨大的挑战。而货物抓取机器人可以有效地利用工作环境的空间,改善货物的搬运能力,有效地节约货物装卸搬运需要的作业时间。在文中从系...
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基于MQ-3的酒精检测系统设计
大小:2M 更新时间:2020-11-21 下载积分:2分
本设计由STC89C52单片机最小系统、LCD1602液晶显示、电源模块、蜂鸣器报警模块、按键模块、MQ-3酒精检测模块和ADC0832模数转换模块组成。酒精传感器MQ-3实时检测空气中的酒精气体,通过电阻分压方式接在ADC0832模数转...
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一种智能婴儿车的设计
大小:3M 更新时间:2020-11-21 下载积分:2分
设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并...
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基于神经网络算法电动助力自行车控制器设计
大小:1M 更新时间:2020-11-21 下载积分:2分
针对电动助力自行车动力辅助系统调速控制精度低、反应迟钝等问题,建立了分析电动助力自行车动力学模型,基于神经网络算法,设计了一种基于STM单片机的电动助力车控制器,该控制方法经神经网络回归后的隶度函数由模糊控...