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两轮差速的服务机器人底盘驱动系统设计
资料介绍
底盘驱动系统技术是服务机器人的关键技术,本文提出了基于DRV8701P、STM32F103的服务机器人底盘驱动系统,实现直流电机的驱动,完成服务机器人两个动力轮的驱动、控制;电路拓扑为H 结构,实现电机正反转,电流可以达到40A,电压可以到达45V,占空比可以实现0~100%,控制范围很广。
Chassis drive system technology is the key technology of service the paper,the service robot chassis drive system based on DRV8701P and STM32F103 is proposed to realize the drive of DC motor and complete the drive and control of two power wheels of service circuit topology is H structure to realize motor forward and reverse control,the current can reach 40 A,the voltage can reach 45 V,the duty cycle can be 0~100%,and the control range is wide.
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