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基于组合导航的汽车姿态数据采集系统设计
大小：7M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
本文设计了一套基于组合导航的汽车姿态数据采集系统。系统以车辆为研究目标，测量车辆的姿态角信息和定位信息。系统采集汽车的三轴地磁数据、加速度数据、角速率数据、经纬度数据、高度数据及速度数据，在单片机STM3...
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基于FPGA的高速信号采集
大小：20M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
随着科技的不断进步，国防、天文、工业、农业等领域经常需要对电压、电流、温度、压力、流量等信号进行实时采集，并且对信号采集的实时性要求越来越高。传统温度采集方式则是采用单片机或DSP作为控制核心来设计温度...
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永磁同步电动机全转速范围基于模型参考自适应的无传感器控制
大小：6M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
本研究针对永磁同步电动机单一无位置传感器控制方法难以满足全转速范围运行要求、且起动阶段特殊等缺点，本文提出了一种基于分段PI调节器的模型参考自适应控制方法(MRAS)。利用该方法，电机可以在全转速范围条件下得...
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基于EtherCAT总线的多轴控制系统设计
大小：17M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制...
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汽车电动助力转向系统(EPS)控制系统研究
大小：18M 更新时间：2020-03-24 下载积分：3分
汽车产业是国家的主导产业，对于国家经济的发展有着重大作用。转向系统是汽车有机组成部分。汽车电动助力转向系统可以提高驾驶员的控制感，减少驾驶员的体力消耗，因此近几年来已经成为新的研究热点。而控制器的好坏...
