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四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
大小：301K 更新时间：2019-04-12 下载积分：0分
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零...
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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
大小：6M 更新时间：2019-04-12 下载积分：0分
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣...
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四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
大小：377K 更新时间：2019-04-12 下载积分：0分
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示...
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微信智能机器人硬件功能模块介绍
大小：404K 更新时间：2019-04-12 下载积分：0分
该项目是基于嵌入式开发平台的机器人，这个机器人主要使用树莓派和arduino作为核心控制，在互联网这个大的平台上进行机器人的工作和维护、主要使用环境是在室内。机器人系统运行的环境是Linux系统、主要是C、Python...
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NE600E快速安装手册
大小：503K 更新时间：2018-10-23 下载积分：2分
NE600E快速安装手册串口服务器使用说明书COMHIGHER康海时代NC600使用说明书COMHIGHER康海时代NC600系列使用说明书目录:1、COMHIGHER串口服务器简介 (2)1.1概述 (2)1.2产品特性 (2)1.3硬件规格及硬件连接 (3)1.3.1硬...
