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GD32F103单片机GPIO输出实验
大小：5M 更新时间：2022-06-17 下载积分：2分
国产兆易创新芯片，配置GD32F103单片机实现GPIO输出，可以控制继电器、LED、蜂鸣器等数字量设备。
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PIBOT自主导航系统最新源码
大小：36M 更新时间：2020-10-17 下载积分：9分
这是我买的激光SLAM自主导航小车的上位机和下位机源码，网上有很多教程，这是配套的最新源码，可以设计自己的小车，里面的源码有很好的参考价值，如果要整套的资料可以联系博主，或者后期会更新。下位机是STM32F103
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读取VLP-16原始扫描文件 获得三维点坐标
大小：3K 更新时间：2020-10-17 下载积分：9分
VLP-16激光雷达扫描的原始文件为pcap文件，本代码读取VLP-16原始扫描文件对应TXT文件，对文件进行提取、计算获得三维扫描点坐标。
