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两轮差速底盘的运动模型分析
资料介绍
很多人做智能小车，对于差速模型一直理解不到位，可以看看这个教程，可以很好学习到，是经典的入门教程。
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| 两轮差速底盘的运动模型分析：运动控制与里程计解算2018-11-03_by_wsc.docx | 644K |
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