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基于光流与Delaunay三角网格的图像序列运动遮挡检测
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
针对图像序列运动遮挡检测的准确性与鲁棒性问题,提出一种基于光流与Delaunay三角网格的图像序列运动遮挡检测方法.首先构造基于非局部约束的TV-L1光流估计模型;然后根据图像Delaunay三角网格划分与光流估计结果对图像...
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双足机器人RCG姿态控制算法的研究
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
稳定步行是仿人双足机器人开展实际作业的基础,也是研究的难点和热点.为了提高对仿人机器人步行失稳的响应速率和控制准确性,克服利用陀螺仪进行姿态测量及控制无法完整表述机器人运动状态,从而造成控制滞后的缺点.本...
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基于二次有理分式拟合多能投影曲线的X射线能谱估计方法
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
在X射线计算机断层(CT)成像领域,多种应用需要准确的X射线能谱信息,包括能谱CT图像重建、CT图像硬化校正、CT图像的定量分析等.然而,由于CT系统中X光机发出的射线流强很大,X射线能谱一般难以直接测量,更为常用的方法是...
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基于盲自适应KLT的蒸发波导压缩感知方法
大小：1M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
蒸发波导既可促成微波通信、雷达等系统超视距工作,又可能造成异常盲区,因此获知蒸发波导的时空态势是夺取海上制电磁权的关键.若仅靠增大传感器布设密度提升感知分辨率,则费效比高且提升空间有限.压缩感知为从相对稀...
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基于卷积神经网络的复杂构件 内部零件装配正确性识别
大小：2M 更新时间：2019-12-24 下载积分：1分
X射线成像是解决复杂构件内部零件装配正确性识别的最有效方法,现有特征识别方法是以图像中的连通区域形状、长宽比、面积等特征为目标.虽然检测效果较好,但受机械精度、装配公差、零件错位等因素影响,识别鲁棒性较差....
