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太阳能热水器系统的研究和设计
大小：2M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
太阳能热水器以其诸多的优点受到人们的欢迎。本文作者结合实际的太阳能热水器设计经验，在介绍太阳能、传感器、单片机的特点基础上，详细描述了此款太阳能的工作原理和设计方案。全文共分为3大部分。第一部分描述了...
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下肢康复机器人控制及实验研究
大小：3M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
下肢康复训练机器人是其中的一种，它可以模拟正常人的行走姿态，对下肢有运动障碍的病人进行下肢康复训练。本课题的主要研究内容是下肢康复训练机器人的机构仿真和设计、控制系统设计和实验研究。 本文介绍了康...
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手臂康复训练机器人的结构设计及控制系统研究
大小：1M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
本文首先介绍了康复机器人的国内外发展现状和应用情况，提出了手臂康复训练机器人极坐标式的结构方案、电机驱动方案和上/下位机两级控制方案。进行了机械结构设计，建立了机器人的机构模型，同时还对驱动电机进行选...
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电力系统智能同步开关的研究
大小：3M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
本课题采用软开关原理，对智能同步开关进行了系统的研究。课题中的开关控制系统以PIC单片机为核心，通过准确捕获电力系统中的电流过零点和电压过零点，控制开关在零电压时刻开通，或者在零电流时刻断开，采用智能控...
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智能IC卡燃气表控制装置的研究
大小：2M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
该课题对智能IC卡燃气表控制装置的组成、功能及技术要求进行了理论上的分析和技术上的应用研究.设计依据低成本,高可靠性的原则完成了以下工作:(1)用功耗低、价格便宜的PIC系列单片机作为控制装置的核心,控制装置的硬...
