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人机合作机器人零重力操作控制研究
大小：2M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
智能辅助设备(IAD)是近年来迅速发展起来的新一代人机工程设备。IAD是一种被动式、可与操作者在一个作业空间实现人机合作作业的特种作业机械手，其典型代表为人机合作机器人(Cobot)。零重力操作是人机合作机器人的关...
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阵列式激光打标技术的研究
大小：1M 更新时间：2020-03-10 下载积分：3分
在该文中,我们利用一套独特集成化的系统对CO2光束进行有效聚焦和传输,这样就可以使用普通的CO2激光器代替昂贵射频CO2激光器和YAG激光器,把大距离分离的多路CO2激光束紧密聚集,成功解决了国产的普通CO2脉冲激光器体积...
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旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术
大小：1M 更新时间：2020-03-09 下载积分：3分
随着现代化生产的发展，对焊接自动化和智能化的要求也越来越高。而焊接自动化首先需要实现焊缝自动跟踪。本文选择旋转电弧传感器作为焊缝跟踪传感器，研究了该跟踪技术的几个关键问题。 采用二阶巴特沃思滤...
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列车冲动检测仪的研究与实现
大小：2M 更新时间：2020-03-09 下载积分：3分
论文分析了列车冲动的成因,介绍了一种新的列车冲动检测系统,通过检测列车运行的加速度来检测列车冲动.提出以列车运行的加速度和加速度变化率来联合表征列车的冲动,以便携式电脑为数据处理平台,运用数据库技术处理数...
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基于AMR效应的磁阻位移传感器的设计
大小：2M 更新时间：2020-03-09 下载积分：3分
在工业自动化飞速发展的今天，使用传感器对运动目标的状态进行精确测量和监控，越来越多的被应用到生产和研究的各个领域。位移的测量作为一种基础量的测量在很多工程项目中是非常关键的。对于不同的领域和不同的工作...
