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机器人多传感器信息融合的路径规则
大小：1M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
我们计划设计一个在室内未知环境的条件下自主运动的机器人,使其在事先没有输入环境模型的情况下,可以较好地分析周围环境的情况,实现自主规避障碍物的运动.这种机器人可以满足工业、家庭的应用.文章阐述了在室内环境...
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基于LabVIEW环境的VCM测控系统研究
大小：4M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
VCM（Voice Coil Motor）音圈电机，主要由永久磁铁和线圈等构成，具有直接驱动和固定行程的线性直流马达，由于其具有结构简单、体积小、高加速、响应快等特点，使其广泛应用在磁头的精密定位、光学系统中透镜定位、...
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一种激光测距系统研究
大小：2M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
随着经济水平的提高和生活节奏的加快，仪器仪表的效率和准确率逐渐成为核心问题。测距技术在测绘、汽车倒车系统、建筑业等领域起着关键作用，人们追求高水平质量的生活方式决定着测距将会越来越重要。在这种要求下迫...
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AGV控制器设计及其调度系统研究
大小：2M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
随着经济社会的不断快速发展，物流业面临着越来越大的物流压力。AGV由于具有灵活高效、安全可靠、及维修方便等诸多优点，在物流自动化中受到了越来越多厂商的重视。但是由于目前AGV的成本还较高，功能还需进一步完善...
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嵌入式语音识别系统的研究与设计
大小：2M 更新时间：2020-03-16 下载积分：3分
语言是人类与外界交流的重要方式，能够让人类和机器进行自然、无障碍的交流，并让其做出相应的反应，一直是人类长期以来追求的梦想。随着计算机技术的日益发展和人工智能机器的广泛应用，越来越多的语音智能产品开始...
