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基于XMC4500的异步电机矢量控制变频调速系统设计
资料介绍
电力电子功率器件的发展，各种精确的电机数学模型的提出和控制算法的建立，使电机的控制技术得到飞速发展。特别是在单片机、数字信号处理器应用于电机控制领域，更使得各种高精度、优良控制特性和高效率的电机控制器得到实现。本文研究基于矢量控制的异步电机变频调速系统，主要研究内容如下:
本文首先详细介绍矢量控制原理及SVPWM技术;对矢量控制系统的电机参数、转子时间常数、转子磁链、转速等参数分别进行算法分析。并在传统的PWM逆变器死区补偿方法的基础上，提出一种新的低成本的基于参数整定的在线死区补偿方法。死区效应和输出电流存在非线性关系，通过参数整定得到这种非线性关系并建立查找表，在软件中通过查表得到与当前电流对应的补偿电压，实现死区补偿。
在理论分析的基础上，根据控制系统的要求，对系统的硬件电路和软件程序进行了设计，采用矢量控制变频调速技术，主电路采用交-直-交变频，控制电路以英飞凌公司电机控制专用芯片XMC4500为核心，PWM调制采用电压空间矢量控制(SVPWM)来实现对异步电机的控制。文中给出系统各个模块的硬件设计电路和软件结构及详细的流程图。
最后的实验结果也表明了该异步电机调速系统性能优良、响应时间短、抗干扰能力强，达到研究的预期效果。
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