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转矩控制、矢量控制和VF控制解析

更新时间:2019-10-31 22:07:57 大小:430K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:转矩控制矢量控制 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 打赏 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

根据电机原理可知,三相异步电机定子每相电动势的有效值:E1-4.4411N1m式中:E1一定子每相由气隙磁通感应的电动势的有效值,V:f1-定子频率,Hz:N1-定子每相绕组有效甲数:0m-

每极磁通量由式中可以看出,0m的值由E1/11决定,但由于E1难以直接控制,所以在电动势较高时,可忽略定子漏阻抗压降,而用定子相电压U1代替,那么要保证0m不变,只要U1/1始终为一定值即可,这是基频以下调时速的基本情况,为恒压频比(恒磁通)控制方式,属于恒转矩调速.

基准频率为恒转矩调速区的最高频率,基准频率所对应的电压为即为基准电压,是恒转矩调速区的最高电压,在基频以下调速时,电压会随频率而变化,但两者的比值不变。在基频以上调速时,频率从基频问上可以调至上限频率值,但是由于电机定子不能超过电机额定电压,因此电压不再随频率变化,而保持基准电压值不变,这时电机主磁通必须随频率升高而减弱,转矩相应减小,功率基本保持不变,属于恒功率调道区。

3矢量控制,把输出电流分励磁和转矩电流并分别控制,转矩可控,系统是一个以转矩做内环,转速做外环的双闭环控制系统。它既可以控制电机的转速,也可以控制电机的扭矩。

矢量控制时的速度控制(ASR)通过操作转矩指令,使得速度指令和速度检出值(PG的反馈或速度推定值)的偏差值为0.

带PG的VIf控制时的速度控制通过操作输出频率,使得速度指令和速度检出值(PG的反徵或速度推定值)的偏差值为0.

矢量控制原理是核仿直流电动机的控制脉理,根据异步电动机的动态数学模型,利用一系列坐标变换把定子电流矢量分解为副雄分量和转短分量,对电机的转矩电流分量和励磁分量分别进行控制,在转子磁场定向后实现磁场和转矩的解榻,从而达到控制异步电动机转矩的目的,使异步电机得到接近他勋直流电机的控制性能。


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