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VC3100拉丝机专用变频器
资料介绍
收线模式
1.1 收线控制原理
当选择收线功能时，由变频器收线模块构成的张力闭环系统通过调节收线机转速可以保
证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线。首先由线材的线速度和
卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率，然后通过张力摆杆检测出的张力反馈信号与张力设定
值构成 PID 闭环调整变频器频率输出达到收线张力恒定。
同步匹配频率计算方程式：
F=i*V/π*D
其中：F：变频器同步匹配频率
V：线材线速度
i：机械传动比
D：卷筒卷径
拉丝机收线专用变频器的输出频率为：F=i*V/π*D+K2*UPID 定义K1=i/π*D。K1 为卷径
系数,当空卷时为空径系数F9.01。K2 为PID调节输出系数F9.02
1.2 收线专用功能参数说明
F9.00 拉丝机 PID 模式
0 收线模式
F9.01 空径系数
K0=i/π*D0 取决于传动比与收线空卷卷径，一般取默认值
F9.02 PID 调节输出系数
张力 PID 调节器输出比例调节系数 K2
F9.03 平滑启动时间
收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零位，由于 PID
的调节作用使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输入频率，若不进行相关
的处理会造成收线机启动时产生冲击，对细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断
线。因此，收线机启动时需进行平滑启动处理。在 F9.03 设定时间内使用加减速
时间 4（F2.04、F2.05），大于平滑启动时间时使用加减速时间 1（F0.11、F0.12）
F9.04 卷径计算周期
随着收线卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。VC3100 系列变
频器具有卷径自动计算功能，动态、实时地计算收线机的当前卷径，以达到最佳
的收线效果。
F9.05~F9.08 卷径加速计算范围
当张力平衡杆偏离中心位置时表明卷径计算结果与实际值存在误差，需重新
进行卷径计算，不同的平衡杆位置采用不同的卷径计算方法。
0.00V~F9.09: 卷径计算死区范围
F9.09~F9.08：卷径加速计算范围 1
F9.08~F9.07：卷径加速计算范围 2
F9.07~F9.06：卷径加速计算范围 3
F9.06~10V： 卷径加速计算范围 4
F9.09 卷径计算死区范围
为保证收线机在摆杆零位附近平稳运行，避免卷径自动计算对摆杆摆幅的影
响，VC3100 系列变频器在摆杆零位附近设定一定的死区，在此范围内卷径自动
暂停计算。
F9.10~F9.14 卷径计算增益
对卷径加速计算范围进行微调
F9.15 卷径复位选择
空径时收线机输出频率为F0 ，满径时收线机输出频率为FF ，满径和空径时
收线机输出频率相差较大。为使收放线速度尽快同步,收线机在换卷时需进行卷
径复位。VC3100 系列变频器具有自动复位和外部复位两种卷径复位方式，自动
复位在停机时卷径自动复位，外部卷径复位在外部卷径复位端子有效时进行复
位。外部控制端子X1-7 可定义为外部卷径复位端子（F6.02—F6.08 设为 19）。
F9.16 断线检测时间
收线机启动时张力摆杆在下限位置，在 F9.16 时间范围内摆杆未受线材张力
到达平衡位置时设备发出断线信号。
F9.17 KP1
PID 调节器比例参数
F9.18 KI1
PID 调节器积分时间参数
F9.19 KD1
PID 调节器微分时间参数
F9.20 PID 输出上限限幅
PID 调节器最大输出频率
F9.21 PID 输出下限限幅
PID 调节器最小输出频率
F9.22 卷径滤波时间
对卷径进行滤波处理，降低卷径扰动
F9.23 卷径计算起始频率
当系统运行速度较低时材料线速度和变频器输出频率均较低，较小的检测误
差就会使卷径的计算出现较大的误差，需要设定一个最低线速度 F9.23，当同步
速度低于此值时停止卷径计算，卷径保持不变。此值设定应低于正常工作速度。
1.3 收线功能参数表
本参数表列出了拉丝机专用变频器收线模式所需的基本参数并按照下文的调试接线方
式推荐了设置值。表内除 F9 拉丝机专用功能组外，其它参数根据具体情况调整请参照
VC3000 使用说明书。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| VC3100拉丝机专用变频器.pdf | 431K |
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