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V2I通信实现交通信号灯状态获取与车速调整策略研究
资料介绍
一、系统架构设计
基于V2I（Vehicle-to-Infrastructure）通信的智能交通系统主要由三部分构成：交通信号控制系统、车载终端单元和通信网络。交通信号控制器实时采集信号灯状态（红灯/黄灯/绿灯及剩余时长），通过路侧单元（RSU）以5.9GHz DSRC频段或C-V2X技术向周边200-500米范围内的车辆广播数据。车载OBU（On-Board Unit）接收信号后，结合车辆当前速度、位置及道路坡度等参数，在车载决策系统中生成最优速度调整方案。
二、信号灯状态数据交互流程
1. 数据编码标准：采用SAE J2735协议定义的Signal Phase and Timing（SPaT）消息格式，包含以下关键字段：
intersections ID（路口唯一标识）
phase ID（信号灯相位编号）
currentPhase（当前相位状态：红灯=8，黄灯=9，绿灯=10）
startTime（相位开始时间戳）
minEndTime/maxEndTime（相位结束时间范围）
2. 通信时序控制：路侧单元每100ms发送一次SPaT消息，车载终端接收后进行校验（CRC32校验确保数据完整性），解析有效信息后更新本地状态缓存，缓存有效期设为300ms以避免数据滞后。
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| V2I通信实现交通信号灯状态获取与车速调整策略研究.docx | 14K |
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资料：自己编写的CRC校验工具
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