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基于USB的运动控制系统研究
资料介绍
本文设计了USB1.1和USB2.0两种传输系统，全面的实现了USB传输技术。同时，通过分析USB技术优点，创新地研究了USB技术在控制系统中的应用可行性和优点，并结合实际传输系统，实现了控制系统中输入和反馈信号在USB通道中传输的模拟。论文主要内容如下： 1. 结合当今的USB技术发展以及大型彩色喷墨打印机实际项目的需要，结合当前的工业以及在智能机器人研究方面的应用阐述了USB数据传输系统和控制系统的研究的意义以及其发展前景。 2. 从系统的角度，提出了USB控制系统的总体设计原则，介绍了USB数据传输和控制系统的体系结构，建立并分析了USB控制系统模型，特别从运动控制系统的控制器由下位机充当和运动控制系统的控制器由PC充当两种模型出发，分析了USB在控制系统。 3.分别从主机应用程序，驱动程序以及固件和下位机程序三个方面简要的介绍了USB软件系统的开发。 论文从设计USB传输系统出发，进而引申到如何利用USB的传输通道实现运动控制系统中的控制通道，从理论上分析了开环和闭环两种模型，并利用相关实验，做了初步验证。
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