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USB底层包传输
资料介绍
包的传输涉及到USB底层的软硬件交互，包括控制传输，批量（bulk）传输，中断传输和准同步传输。其中以控制传输中的SETUP包最为重要，它是对一个设备进行编址和配置的建立事务过程，事务的建立过程如下：
1，令牌包阶段 主机发送一个SETUP的TOKEN包给设备，通知设备接受数据。
2，数据包阶段一个固定的8字节的DATA0包，就是标准的USB请求，各种请求命令表具体可以参考USB2.0规范。
3，握手包阶段 返回ACK，总线进入空闲，准备下一个传输。
USB主机向设备发送令牌包的时候，接收令牌是由USB器件来完成的，而不是有从机CPU来完成的，如主机发送一个如下的令牌：SYNC+PID+ADDR+ENDP+CRC5
USB器件回根据PID的类型来判断是哪种类型的令牌根据ADDR的值来判断是否是和自己通讯，根据ENDP的值来判断是和哪个端点进行通讯，根据校验来判断，数据传送是否无误。根据以上的令牌包信息，USB器件会将其内部的中断状态寄存器相应的位置位，从机CPU可以查询这个中断状态寄存器来进行相应的操作。
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