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硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法
资料介绍
本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最简便的方式。
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| 文件名 | 大小 |
| TMC4671-PI_Tuning_CN_Sign.pdf | 3M |
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全部评论(3)
2023-04-23 10:40:31yangxixian
谢谢分享
2020-03-14 08:55:31flyying
不错的学习资料，推荐
2020-03-09 10:57:45love11
很好的资料，谢谢分享！！！！